Brysselinkoira eroaa muista koirista siinä, että sen ulkonäkö on samanlainen kuin ihmisten. Silmät ovat suuret, mustat silmämunat ulkonevat ulospäin, ja pitkät silmäripset ja mustat ympyrät. Korvat ovat pienempiä ja sijaitsevat korkeammalla kallossa. Nenä on hyvin musta, ei näkyvissä silmien alla. Suun muoto on pieni, ja huulet näyttävät mustilta reunoista, jotka voidaan sulkea kokonaan, kun ne eivät ole roikkuneet.
